Замени словосочетание глаголом неопределённой формы. 1) Допускать ошибки; 2)чувствовать радость; 3) испытывать волнение; 4) прийти к соглашению.

Неопределённая форма глагола- это начальная форма, ИНФИНИТИВ. Отвечает на вопросы: ЧТО ДЕЛАТЬ? или ЧТО СДЕЛАТЬ?Оканчивается на - ТЬ, ТИ, -ЧЬ. В этой форме глагол стоит в словарях. В словосочетаниях глагол и так стоит в неопределённой форме: что делать? допускать, чувствовать, испытывать - ТЬ, что сделать? прийти - ТИ. Заменить словосочетания глаголом можно: допускать ошибки - ошибаться, чувствовать радость - радоваться, испытывать волнение - волноваться, прийти к соглашению - соглашаться - это возвратные глаголы (СЯ).